胎产式：胎体纵轴与母体纵轴的关系称为胎产式，两者平行者称为纵产式，占足月分娩的99.75%，两者垂直者称为横产式仅占足月分娩的0.25%。

胎先露：最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露，纵产式有头先露及臀先露，横产式为肩先露。

妊娠28周前胎儿小，羊水相对较多，胎儿在宫内活动范围大，位置不固定，32周后胎儿生长迅速，羊水相对减少，胎儿与子宫壁贴近，胎儿的姿势和位置相对恒定。

因此孕中期的胎位异常不属异常，例如臀位，建议至30周持续臀位再开始纠正胎位（见臀位）。